A endoscopia é uma técnica médica de recente aplicação em Medicina Veterinária, que por suacaracterística não invasiva e segura, tem indicação no diagnóstico e no tratamento de diversas patologias em cães e gatos. Essa é uma forma confiável de exploração, diagnóstico e obtenção de amostras de tecidos (biópsias).
Para a realização da endoscopia é necessário que o animal seja submetido à anestesia geral, por isso a indicação do procedimento pode ser feita somente após uma cuidadosa avaliação clínica e, muitas vezes, após exames pré-anestésicos.